RH型冲压机械手拥有全系列4个A B C D型号 应对不同吨位的冲床和产品
RH型机械手高速安全，具备以下的特点：
模块化设计，可以快速完成组装，交货迅速-----拥有多项设计专利
传动部分设计，刚性结构，稳定寿命长，使用成本低，免维护，自动润滑
控制部分，全套采用美国ABB工业级运动控制系统，具备自动故障检测及自动纠偏功能，保证双臂同步；
采用数字化通讯的控制方式，抗干扰能力强。
执行标准：电气的规划及安装配件符合欧洲安全标准，电柜设计及安装按德国威图设计安装。
2D transfer 配合开式或闭式冲床250吨-400吨冲床
| 项目 | 单位 | R2HB-200 | R2HB-300 | R2HB-500 |
| 移送步距（X轴） | mm | 200 | 300 | 500 |
| 夹移行程（Y轴 单边） | mm | 100 | 150 | 200 |
| 负重 | Kg | 30 | 40 | 40 |
| 最大冲次 | SPM | 30 | 35 | 35 |
| 移送精度 | mm | ±0.15 | ±0.15 | ±0.15 |
3D transfer
| 项目 | 单位 | R3HB-200 | R3HB-300 | R3HB-500 |
| 举升行程（Z轴） | mm | 30 | 20 | 30 |
| 负重 | Kg | 15 | 20 | 25 |
| 最大冲次 | SPM | 25 | 30 | 28 |
| 移送精度 | mm | ±0.15 | ±0.15 | ±0.15 |
产品及废料的自动化收集
